只要自己动手，自制美味牛奶红豆沙还是蛮简单的。先将红豆先用冷水浸泡一夜，泡过的红豆用清水冲一遍，烧开一锅水，倒入红豆，水开后煮2分钟，然后将红豆捞出，弃掉第一遍煮的水，重新在锅中加清水，倒入红豆，放入一块冰糖，大火烧开，转中小火煮至红豆绵软出沙，汤汁渐浓即可关火；将晾凉的红豆沙盛入密封碗内，放入冰箱冷藏，吃时取小碗，盛两匙红豆沙，加适量牛奶，再加适量糖桂花搅拌均匀即可。