对于难治性癫痫患者而言，颅内电极埋置是定位癫痫病灶最有效的方式，过去一直采用传统开颅埋置电极的方式，创伤大，切口大。宣武医院神经外科现在应用机器人无框架立体定向手术辅助系统(Robotized Stereotactic Assistant，ROSA)在国内首先开展了微创的立体定向脑深部电极植入手术。