脑室旁结节，下丘脑错构瘤，灰质异位等原因引起的深部复杂难治癫痫患者，可采用深部电极射频消融毁损的方式进行微创手术，患者无需麻醉，不需要开颅，无痛苦，安全有效风险小，目前我们采用ROSA机器人技术治疗难治性癫痫患者疗效明显优于传统手术方法，且微创，平均费用低。