输尿管镜碎石术，将细镜经尿道、输尿管放入肾内进行碎石术，患者腹部无伤口；若结石位于肾、输尿管交界处，可经输尿管镜取石，若结石位于肾内各肾盏，则可碎石经输尿管软镜检查。经皮肾镜碎石术，将肾镜穿过患者腰部切口，与输尿管镜碎石术相比，风险稍高，临床选择以实际情况为准。