1.头尾规则：首先学会抬起头，然后倾斜、翻转、坐和爬，最后学会站立和行走。
2.远近法则：首先开始头部和躯干的运动，然后发展手臂和腿的运动，最后发展精细的手部运动，即头部、颈部和躯干靠近中心部分的运动，然后发展边缘部分。
3.大小法则：从大动作和大范围的活动开始，然后学习更精细的动作。
4.不规则：从无意识活动到有意义的探索活动。