目前使用达芬奇的肾盂成形术机器人的损伤最小。与使用2D或3D腹腔镜进行肾癌手术相比，损伤更小、更轻。与开放式手术不同，它需要20厘米的切口。然而，当使用达芬奇机器人时，只需要钻四个洞，通过这些洞就可以完美地完成手术，所以创伤肯定更小。