怀孕走路会脚疼很可能是由于休息不足所造成的，也有可能是出现了子宫压迫盆底血管和神经所造成的。能够结合些一些针灸按摩的方式来进行改善，通过温水泡脚的方式也可以很好的治疗，在怀孕的时候，一定要避免长时间的久站和久坐，保证充足的睡眠。