有早期和晚期的胎动，主要与胎儿的发育有关。最早的胎动发生在大约16周，而最晚的胎动发生在大约20周。因此，没有必要担心。只要按时去医院检查，只要胎儿发育良好，就不会有问题。此外，将在妊娠后期进行定期检查，以随时观察胎儿运动和胎儿心脏状况。