经皮肾镜取石术主要针对肾结石体积大于2cm的患者，如果体积小于2cm，可以使用体外冲击波碎石术。对于体积大于2cm的肾结石患者，需要经皮肾镜取石，这是一种微创手术。通常用于治疗肾结石，这种手术需要在腰部开一个洞，然后找到相应的肾盏，然后穿刺扩张，将肾镜伸入肾脏，找到目标结石，用钬激光或将结石打碎，然后冲洗干净。