经皮肾镜取石术是一种相对较大的手术。主要通过针刺腰部和背部到达肾盂或肾盏，扩张，建立从皮肤到肾脏的通道，然后放入肾脏来完成。经皮肾镜取石术的主要并发症包括肾实质破裂、出血、漏尿、感染、动静脉瘘、周围器官损伤等。如果有更多的结石，则需要再次进行经皮肾镜取石术。