经皮肾镜取石术，就是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等碎石工具，把肾结石击碎取出。经皮肾镜取石术后护理方面主要是：一、注意输尿管支架管。不能随便牵拉或撕扯，因为肾脏内有一个气囊，如果牵拉以后，会把肾脏的一些组织拉破，或者出血，出现一些其他的问题。二、术后患者戴尿管，患者放支架管，会摩擦膀胱壁，出现血尿。患者如果出现血尿，应及时跟医生、护士沟通，汇报情况。根据情况判断，做一些相应的处理。