孕晚期一般指妊娠晚期。如果妊娠晚期胎儿发育正常，能适当摸肚子，有利于促进孕妇与胎儿的交流。如果妊娠晚期接近临产时，则不能摸肚子。
1.能：适当地抚摸可以安抚胎儿，同时能够促进孕妇和胎儿之间的情感联系。还可以促进胎儿的感觉和触觉功能，帮助胎儿养成对外界刺激的敏感性。孕妇在摸肚子时需注意力度，尽量使用轻柔的手法进行抚摸，以免频率过多，使胎儿受到刺激。
2.不能：如果妊娠晚期快接近临产时，高频率地抚摸可能刺激子宫，造成假性宫缩，可能会影响胎儿早产，引发孕妇紧张和不适感。除此之外，如果孕妇还存在胎盘早剥、前置胎盘等情况，更应该避免摸肚子，以免引起大出血、难产等情况。
孕妇还可以通过其他方式与胎儿进行互动，如听音乐、讲故事等，这些方式同样可以促进孕妇与胎儿的交流，增进感情。