泌尿系结石是因为局部感染内环境和饮食因素引起的。常见病因有：泌尿系感染、尿路梗阻和异物等因素，全身因素如钙、磷、尿酸盐、草酸盐的代谢异常、长期饮水不足、长期卧床等因素。结石分为两大类，即代谢性结石和感染性结石，结石形成后，先有核心，然后尿中晶体和胶体围绕这一核心沉积增大而成。细胞碎屑、血块、坏死组织、细菌以及体外异物均可作为核心而形成结石。尿液含有很多种成份，大体上可分为晶体和胶体物质，晶体物质包括草酸钙、磷酸钙、磷酸镁铁、尿酸、尿酸盐、黄嘌吟和胱氨酸等，胶体物质主要是指粘蛋白和粘多糖类。

泌尿系结石是发生于人体内的泌尿系统的结石，原因一是体内自己形成的，另外是因为医源性的因素，如给患者体内放一些支架管，或者放一些造瘘管，继发引起的结石，石头的位置一般都是产生在患者的肾脏内、肾盂内、输尿管、膀胱、尿道。

泌尿系结石的治疗一般来说我们首先选择体外碎石，如果体外碎石效果不好或无法把结石排出就可以考虑微创手术，微创手术一般选择包括输尿管镜、输尿管软镜，有时还包括经皮肾镜，在有些严重的情况下可能要做腹腔镜的手术，做输尿管切开取石。

肾结石形成的原因比较多，比较常见的是因为患者的饮食习惯或工作环境或当地的水质还有家里的遗传因素，如长时间在高温环境下工作，喝水少，体内血液粘稠度比较高，体内形成尿液的酸碱性比较强，也有些是因为遗传，南方人的结石发病率比北方人高，这与气侯环境相关

膀胱结石微创的方法一般是经过尿道把膀胱镜或是咬石的镜子进到患者膀胱里，然后通过膀胱里的侧孔，有时是用激光伸进去，把石头打碎，如果石头稍微大一些的时候就要用气压弹道，探头进去把石头打碎，如果石头太大，碎石不行，就要用专门的咬石钳把石头夹碎取出。