世界上的一切，追根溯源，大多有其起源，避孕套也不例外。
"避孕套"起源及其时尚
在英语词汇中，避孕套被称为Condom，这是基于17世纪晚期英国医生约瑟夫的发明者·康德姆(Joseph Condom)名字命名。康德姆发明的避孕套是由羊的盲肠制成的。先将羊肠切成适当长度，晾干，然后用油和麦麸软化，直到变成薄橡皮。
由于康德姆发明了避孕套，被英国国王查理二世命名为骑士勋爵，他的发明被中国人称为"愉快的发明"。
然而，历史资料显示，康德姆不是避孕套的鼻祖，因为，类似的"性爱工具"描述了古埃及和罗马时代的艺术品。最早的避孕套是由动物膀胱或鱼胱制成的。
哥伦布2年，哥伦布水手将梅毒从美国海地带回西班牙，一年后传回法国、德国和瑞士。梅毒以爱的翅膀横扫欧洲，10年后，这种病毒征服了整个世界。人们很快就做出了反应。意大利帕多瓦大学解剖学教授加布里瓦·法卢拜(1523~1562年)发明了一种亚麻布避孕套。本发明的目的是预防性病，其次是避孕。1551～1562年间，他曾对1100名各种类型使用这种避孕套的人进行了调查，结果令人满意。因此，有学者认为避孕套的发明权归功于法卢拜。
早期避孕套主要由亚麻布或羊肠制成。进入19世纪后，它们逐渐被乳胶避孕套所取代。第一个乳胶避孕套是荷兰物理学家阿莱特·雅各布博士于1883年发明。
到20世纪初，随着乳胶技术的发展，避孕套的生产技术也得到了改进，但厚度为0.06mm，这使得夫妻无法"尽兴"。1949年，日本人率先研制出厚度为0.02mm的厚度"超薄型"优质避孕套。不久，俄罗斯制造商独树一帜，生产了许多小乳胶颗粒或螺纹避孕套。
避孕套有红色、粉色、浅蓝色、淡紫色、鹅黄色、黑色或透明乳胶原色。据报道，日本人更喜欢黑色，海地人更喜欢透明的颜色，肯尼亚人喜欢红色，而中国人基本上使用乳胶原色，"带彩"尚不多见。
近年来，厂家开发的各种异型避孕套给夫妻生活带来了新的感觉。比如美国新生产的套子，套口的橡胶圈直径比套体小很多，旨在有效防止阴茎因血液回流而软缩。还有异形避孕套，在不同部位设置带刺物和较大颗粒，这些东西本身很软，一般不会损伤阴道。有些套子上覆盖着长约1英寸的套子"针"，它适用于一些阴道过宽松的中老年妇女，以及患性寒冷的人。
最近，市场上出现了一种人为延长阴茎的避孕套，头部由软橡胶制成，长约15厘米。这种避孕套可以满足一些男女的性心理需求。
今天，避孕套在避孕和预防性病的基础上增加了许多新的功能。
有些女性会对精子产生抗体，导致精子抗体"精"与"卵"排斥而不孕 。如果男方使用避孕套一段时间后，女方体内的抗体会逐渐消失，然后脱下"外套"，有可能怀孕了。因此，避孕套在这些人中，却成了"促孕套"。
据报道，使用避孕套的夫妇和女性宫颈癌 发病率显著降低，其抗癌作用在医学界得到肯定。这时，避孕套又变成了"防癌套"。
为使避孕套尽可能"多功能"含有药物的品种应运而生。1975年，英国人首次推出了以杀精剂为润滑剂的避孕套。随后，一些美国制造商推出了含有磺胺啶银或碘的避孕套，以及其他抗生素，以抑制艾滋病毒、梅毒螺旋体、淋球菌和疱疹病毒。一些制造商还开发了含有局部麻醉剂的避孕套，以帮助男性治疗早泄。
