当怀孕12周时就能听到胎心，但这时候的胎心音很轻，用多普勒胎心仪或胎语仪才能听到。用胎心听筒在18周的时候才可以听到胎心，正常胎心率为120到160次/分钟，通常在胎儿背上方的孕妇腹壁听到的胎心音最响亮，由于胎头位置不同，最响心音部位也不一样。孕妇自己学会计数每分钟胎心率是有好处的，若胎心率小于120次/分钟或大于160次/分钟，即表示胎心率异常，需进一步复查监护。